摘 要:結(jié)合連續(xù)金屬管浮子流量計的溫度、流量控制要求,該文對采樣器控制技術(shù)展開了深入的分析,提出了采樣器總體控制思路,然后分別從恒溫控制和恒流控制方面進行了技術(shù)解析,確定采樣器溫度、流量各個控制環(huán)節(jié)。從控制技術(shù)應用效果來看,溫度控制精度能夠達到0.3℃,流量控制誤差非常大不超過±1.5%,所以能夠滿足采樣器的恒溫、恒流控制要求。
通過加強技術(shù)應用保證采樣器能夠維持高精度運行,繼而為大氣污染防治提供可靠的技術(shù)支撐。
1 恒溫恒流連續(xù)金屬管浮子流量計概述
連續(xù)金屬管浮子流量計的設(shè)計,由于需要實現(xiàn)大氣環(huán)境連續(xù)監(jiān)測,所以需要保證采樣器工作的穩(wěn)定性和采集結(jié)果精確度,以便使采樣器能夠得到廣泛使用。而恒溫恒流連續(xù)金屬管浮子流量計用于實現(xiàn)大氣污染物采集,可以保持60~150L/min流量測量范圍,對照國家標準需要達到±2%的測量示值誤差[1]。在采樣器運行過程中,需要保證設(shè)備流量控制穩(wěn)定性不超過5%。在流量控制過程中,采樣分辨率應達到 0.01L/min。在溫度控制方面,國家規(guī)定精度標準為±2℃,采樣器溫控范圍在15℃~30℃之間,響應時間應控制在20min范圍內(nèi)[2]。因此相較于其他金屬管浮子流量計,該種連續(xù)金屬管浮子流量計需要達到恒溫、恒流控制要求。
2 恒溫恒流連續(xù)金屬管浮子流量計控制技術(shù)分析
2.1 總體控制分析
從采樣器的總體控制上來看,其由相應數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析處理模塊、驅(qū)動控制模塊構(gòu)成,能夠利用數(shù)據(jù)采集模塊完成溫度、流量等參數(shù)的采集,然后經(jīng)由分析處理模塊實現(xiàn)各種參數(shù)分析,輸出相應動作控制信號,借助控制模塊實現(xiàn)對帕爾貼、抽氣泵等多種設(shè)備構(gòu)成的控制單元的驅(qū)動控制,使采樣器能夠保持恒溫、恒流狀態(tài)。實際在數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計上,需要利用相應傳感器進行對應參數(shù)采集,然后將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉髦骺貑卧校瑢崿F(xiàn)數(shù)據(jù)分析與處理。在具體設(shè)計中,一般采用單片機芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,能夠?qū)⒉杉降哪M信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,經(jīng)過濾波、去噪等處理后完成數(shù)據(jù)分析,結(jié)合設(shè)定參數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)運算,輸出相應驅(qū)動控制信號[3]。將信號傳遞給制冷片、制熱片,能夠?qū)崿F(xiàn)采集器溫度調(diào)節(jié)控制,將信號傳遞給真空泵控制裝置,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),能夠達到恒流控制目標。
2.2 控制技術(shù)研究
2.2.1 恒溫控制技術(shù)
結(jié)合連續(xù)金屬管浮子流量計的溫度控制要求,需要在加強溫度采集的同時,實現(xiàn)溫度反饋調(diào)節(jié),使采樣得到的污染物溫度得到有效控制,從而使采樣器測量結(jié)果保持穩(wěn)定輸出。
(1)溫度采集。
實際應用恒溫控制技術(shù),還要做好溫度傳感器的選擇。伴隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展,溫度傳感器種類日漸增多。在大氣采集器恒溫控制方面,測溫多采用熱電偶溫度器件,測溫范圍較寬,并且穩(wěn)定性較好,結(jié)構(gòu)簡單,能夠?qū)ο到y(tǒng)信號進行快速響應,實現(xiàn)4~20mA信號穩(wěn)定傳遞,有利于采樣器自動控制功能的實現(xiàn)。從測溫原理上來看,主要運用熱電效應,通過對兩種半導體進行連接構(gòu)成閉合回路,根據(jù)接點位置差異化溫度促使回路產(chǎn)生熱電勢,從而將溫度轉(zhuǎn)換為電量實現(xiàn)溫度參數(shù)采集。
(2)溫度反饋。
結(jié)合采集到的溫度參數(shù)進行恒溫控制,采樣器采用了以ADN8831為核心的溫控電路,能夠利用比例積分微分調(diào)節(jié)網(wǎng)絡實現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)控制。在控溫之前,需要完成目標溫度值的設(shè)定,然后將測量得到的溫度與設(shè)定值進行比較,實現(xiàn)輸出電流調(diào)節(jié)控制。采用PID控制方式,能夠使控制器迅速響應控制命令,同時能夠利用補償電路提高溫度控制參數(shù)精度。該種控制模式又被稱之為前饋復合控制模式,能夠結(jié)合溫度反饋進行控制參數(shù)輸出,達到實時調(diào)節(jié)溫度的目標。根據(jù)檢測到的環(huán)境溫度,可以實現(xiàn)溫度補償。根據(jù)PID反饋值,能夠使溫控單元保持運行穩(wěn)定性,獲得較好的溫度控制精度,因此能夠使采樣器的可靠性得到提高。
(3)溫度控制。
在控制器設(shè)計上,一般采用半導體技術(shù),即利用帕爾貼效應實現(xiàn)制冷或加熱控制。實際 設(shè)計時,可以采用半導體材料制作成的P-N結(jié),通過改變電流方向促使P-N結(jié)兩端制熱或吸熱,從而實現(xiàn)加熱或制冷。頻繁改變電流方向,容易影響制冷堆,造成儀器使用壽命受到影響。針對這一問題,還要采用冷藏箱對采集到的空氣污染物進行存儲,減少外界溫度變化給采集樣品的影響,使恒溫控制精度得到提高。采取上述控制技術(shù),可以對箱內(nèi)溫度進行實時檢測,然后與溫度設(shè)定值進行比較,經(jīng)過信號處理后得到溫度調(diào)節(jié)信號,達到恒溫控制目標。在冷藏箱加熱方面,需要采用脈寬調(diào)制方法,利用PTC熱敏材料,在溫度提升時使材料電阻增加,達到居里點后消耗功率極低,能夠?qū)崿F(xiàn)自我控溫。采用該種恒溫控制方法,能夠根據(jù)輸入和輸出電壓差值實現(xiàn)不同占空比的脈沖信號輸出,實現(xiàn)負載功率控制,因此能夠使采樣器整體溫控效果得到提高。經(jīng)過測試后可以發(fā)現(xiàn),大氣連續(xù)采樣器的溫度控制精度能夠達到0.3℃,控制精度較高,遠超規(guī)定的±2℃,因此能夠達到恒溫控制要求。
2.2.2 恒流控制技術(shù)
連續(xù)金屬管浮子流量計在測量大氣中污染物時,需要利用氣泵產(chǎn)生的負壓進行待檢測空氣的持續(xù)吸入。要想實現(xiàn)恒流控制,需要使吸入阻力變化范圍保持恒定,從而使空氣流量控制精度得到保證。在實際應用控制技術(shù)時,還應加強空氣流量參數(shù)采集,然后確定流量波動范圍,結(jié)合實際測量結(jié)果進行控制電流輸出,使氣泵運行得到有效控制,非常終達到恒流控制的目標。
(1)流量采集。
在恒流控制上,需要采用流量計進行流量參數(shù)采集,即針對管道中不同流體的流量進行測量。根據(jù)采集到的結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn)流體體積計算。使在連續(xù)金屬管浮子流量計中,可以采用電子流量計,運用法拉第電磁感應定律實現(xiàn)流量測量。該種流量計可以直接將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,同時可以抵抗外界干擾,所以可以保證測量結(jié)果的可靠性,擁有較高測量精度,流量測量范圍在1500∶1范圍內(nèi),可以在較大的電源電壓范圍內(nèi)工作。測量原理為質(zhì)量守恒定律,在流體碰到節(jié)流器件后依然能夠維持原本質(zhì)量,所以能夠完成對應流速和壓力的檢測。
(2)流量調(diào)節(jié)。
在采樣器流量控制上,按照60~150L/min的工作流量展開分析,要想使流量波動范圍不超過額定值±2%,流量控制絕對誤差需要達到0.1L/min。結(jié)合這一要求,需要采用PI控制模式,將流量傳感器與PI運放組合在一起,構(gòu)成采樣器流量閉環(huán)控制電路,實現(xiàn)對采樣器流量的無差調(diào)節(jié)。在控制電路設(shè)計上,包含比例部分、積分控制部分、檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)。PI部分由兩個高輸入阻抗線性放大器構(gòu)成,能夠?qū)崿F(xiàn)檢測信號輸入放大。連接三級線性放大
Vp=Vy(1+R 2/R 1) (1)
(3)流量控制。
在系統(tǒng)流量控制上,需要采用抽氣泵,使采樣器保持較小體積,同時減小泵運行負載和產(chǎn)生的噪聲,使泵的使用壽命得到延長。采用真空泵實現(xiàn)空氣中污染物采集,采樣器抽氣速率較高,需要配備大功率電動機,需要通過電機驅(qū)動控制達到流量控制目標。具體來講,就是可以利用連續(xù)可調(diào)DC-AC調(diào)壓模塊實現(xiàn)電機電壓輸入控制,以便在采樣器流量偏移量發(fā)生改變時,對真空泵電機電壓進行調(diào)節(jié),達到連續(xù)調(diào)節(jié)真空泵吸入氣流的目標。采取該種控制方式,能夠使控制電路保持較大阻力的同時,達到一定控制精度。從連續(xù)金屬管浮子流量計流量測量結(jié)果來看,平均流量偏差非常大為±1.5%,不超過規(guī)定的±2%,因此能夠保證流量的穩(wěn)定輸出,達到恒流控制目標。
3 結(jié)語
綜上所述,在連續(xù)大氣污染物監(jiān)測方面,使用采樣器還應保證采樣流量和測量溫度恒定,才能得到精確的測量結(jié)果,保證采樣器工作的穩(wěn)定性,減少頻繁使用過程中失誤的產(chǎn)生。因此,在實際設(shè)計連續(xù)金屬管浮子流量計時,需要加強恒溫、恒流控制技術(shù)的分析,從參數(shù)采集、分析調(diào)節(jié)到控制管理,還應達到一定測量控制精度,以便使采樣器測量精度能夠達到相關(guān)標準要求,有效實現(xiàn)大氣污染監(jiān)測。
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